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FT-AXIA 力矩傳感器
產(chǎn)品描述
SCHUNK提供廣泛的傳感器，對(duì)抓取、轉(zhuǎn)位、線性模塊和機(jī)器人附件進(jìn)行感應(yīng)、磁力和光學(xué)監(jiān)測(cè)。FT-AXIA力矩傳感器，剛性 6 軸力矩傳感器在所有六個(gè)自由度上精密測(cè)量
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
緊湊設(shè)計(jì)
內(nèi)置電子裝置，節(jié)省空間
有兩個(gè)校準(zhǔn)選項(xiàng)供選
可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口控制兩個(gè)測(cè)量范圍
即插即用
可通過(guò)軟件模塊與 KUKA 和 Universal Robots 直接兼容
節(jié)約成本，同時(shí)確保高精度測(cè)量
采用最佳生產(chǎn)實(shí)踐
堅(jiān)固的設(shè)計(jì)
采用較高的過(guò)載范圍，防止由短時(shí)過(guò)載造成的損壞
帶 LED 顯示器的型號(hào)
通過(guò)傳感器顯示狀態(tài)，無(wú)需通過(guò)控制器進(jìn)行評(píng)估
選件和特殊信息
6 軸力/力矩傳感器
應(yīng)變儀（DMS）測(cè)量所有六個(gè)自由度 (Fx、Fy、Fz、Mx、My 和 Mz) 上施加的應(yīng)變。來(lái)自 DMS 的信號(hào)直接在傳感器中處理，并通過(guò)各種通訊協(xié)議轉(zhuǎn)為可用的力和力矩信息。
傳感器線
傳感器電纜使用 8 針 M12 連接器通過(guò) M8 或 M12 連接器將傳感器連接到控制線。電源和通信線路都集成在傳感器電纜中，且不受干擾。高度靈活傳感器線路防止傳感器信號(hào)受到電場(chǎng)和機(jī)械荷載干擾。
控制線
控制線為 Y 分配電纜，并通過(guò) M12 插座連接傳感器線。其通過(guò) 3 針明線為傳感器供電，并允許通過(guò) EtherNet 與傳感器單獨(dú)通訊，或 EtherCAT 通過(guò) RJ-45 連接器通訊，具體視版本而定。
功能
6 軸力/扭矩傳感器應(yīng)變儀 (DMS) 測(cè)量所有六個(gè)自由度（Fx、Fy、Fz、Mx、My 和 Mz）上施加的應(yīng)變。DMS 的信號(hào)在傳感器中進(jìn)行評(píng)估并提供。
產(chǎn)品型號(hào)
| 型號(hào) | 訂貨號(hào) |
|
FTN-AXIA80-DUAL SI-75-4/SI-150-8 |
1392568 |
| EOA-UR3510-FTN-AXIA 80 | 1357169 |
| FTE-AXIA80-DUAL SI-75-4/SI-150-8 | 1392577 |
| FTRS485-AXIA80-DUAL SI-75-4/SI-150-8 | 1392581 |
| FTN-AXIA80-DUAL SI-200-8/SI-500-20 | 1324513 |
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